图腾——扩展位置功能的手持设备与3 d地图

实现猫1 SE90目标位置误差(框架)在各种条件下的定位在高范围,包括GNSS-Denied或Laser-Denied情况。

各种测量方法:点对点调查3 d点管理,完善自己和图像位置,测量多个3 d点之间,被动定位(没有和探测器范围之外)。