Stage - Ingenieur - e Navigation - Localisation inertielle pour le ferroviaire F/H

Une centrale inertielle est UN equipement dont le but est DE fournir a chaque instant sa position, sa thevitesse et son orientation a UN porteur (dont les types sont around, DE la fusee Ariane 6 au sous - marin, en passant par les avions et les moyens DE transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituee entre autre:
• DE capteurs inertiels (3 gyrometres et 3 accelerometres) permettant d 'estimer la quantite DE mouvement subis par le porteur,
• DE capteurs non - inertiels (barometre odometre, loch, recepteur GNSS, camera, cartographie...).Ameliorant la localisation du porteur a l 'aide d' UN algorithme DE fusion DE donnees (generalement UN Filtre DE Kalman Etendu)
Reduire Afin DE l 'intervalle entre chaque "train" qui limite le debit DE voyageur sur les lignes saturees, les trains doivent s' equiper DE systeme DE localisation plus precis et plus surs. Une solution prometteuse est Une centrale inertielle hybridee avec des informations GNSS mais aussi en prenant en compte la contrainte DE la voie a suivre par le "train".
Le but DE ce stage est DE faire une recherche bibliographique sur Le sujet et d 'adapter UN simulateur DE centrale inertielle afin DE proposer DE nouvelles methodes d' hybridations, puis enfin d 'evaluer les solutions, les plus pertinentes.

Competences techniques: Traitement du Signal, Filtrage DE Kalman, Matlab/Simulink
Qualites requises: Rigueur, Curiosite Capacites d 'analyse, Synthese
Formation: Ingenieur generaliste
Contraintes particulieres lies au poste: Resultats du stage confidentiel entreprise